All posts by Sébastien Mavromatis

Recalage de nuages de points 3D

Ce projet porte sur la mise en correspondance deux (ou plusieurs) nuages de points 3D en utilisant l’information commune (caractérisation, dans chacun des nuages, des sous-nuages qui doivent se correspondre, et mise en correspondance géométrique) ; plusieurs approches ont été développées à cet effet, de type ICP (Iterated Closest Point), RANSAC (Random Sample Consensus) ou […]

Coopération interactive 3D en réalité virtuelle

Gestion d’un objectif à réaliser sur un objet Coopération et collaboration sont deux mots populaires du domaine de la réalité virtuelle. La manipulation coopérative peut-être définie comme une situation dans laquelle deux utilisateurs ou plus interagissent sur le même objet de manière simultanée mais coopérative. L’objectif de ce projet est de poursuivre le développement d’un […]

Jeu en AR et Recommandation

Le domaine de la réalité augmentée (AR) connait un essor important. Ce sujet aborde certains aspects relatifs à l’AR comme le calibrage de caméra, la détection de points d’intérêts, le suivi de points d’intérêts, le rendu d’objets virtuels dans un environnement réel … De plus, les applications d’AR demandent à l’utilisateur l’interprétation d’une scène réelle […]

Sight Study

La dégénérescence maculaire liée à l’âge (DMLA) constitue à ce jour un vrai problème de santé publique. En effet, l’absence de traitement conduit à la malvoyance et à une perte d’autonomie chez les patients. De plus, le traitement actuel est lourd et chronique (avec un suivi mensuel). Une première étude a permis de vérifier que […]