Category Archives: GMOD
Recalage de nuages de points 3D
Ce projet porte sur la mise en correspondance deux (ou plusieurs) nuages de points 3D en utilisant l’information commune (caractérisation, dans chacun des nuages, des sous-nuages qui doivent se correspondre, et mise en correspondance géométrique) ; plusieurs approches ont été développées à cet effet, de type ICP (Iterated Closest Point), RANSAC (Random Sample Consensus) ou […]